Als de oudste Rechtswinkel van Nederland heeft de Tilburgse Stichting Juridische E.H.B.O. volgens haar statuten sinds 1969 ten doel om deskundige juridische en sociale hulp en advies aan individuele personen of groepen personen te bieden en sociaal- juridische voorzieningen te bewerkstelligen of te verbeteren.
De Stichting probeert dit doel te bereiken door “(a) het in stand houden van een rechtswinkel, waar voor zoveel mogelijk ieder gratis hulp en advies kan vragen”, (b) door het verspreiden van brochures, het publiceren in kranten en tijdschriften alsmede het voeren van acties, binnen het kader der doelomschrijving voorzover deze bevorderlijk kunnen zijn voor het nastreven van haar doel” en tenslotte “(c) alle andere activiteiten, welke voor het bereiken van haar doel bevorderlijk zijn of daarmede in de ruimste zin samen hangen”.

In 1969 werd de Rechtswinkel opgericht door studenten van de juridische faculteit van (toen) de Katholieke Hogeschool Tilburg vanwege het feit dat er bij de bestaande rechtshulp- aanbieders weinig belangstelling of kennis bestond op die terreinen die voor de minder draagkrachtige inwoners van Tilburg en omgeving belangrijk waren. De eerste spreekuren vonden toen nog plaats in een kamer van de Maranathakerk te Tilburg. In deze tijd werden de eerste intake-ervaringen opgedaan en kreeg de Rechtswinkel vorm. Door het succes werd deze locatie echter snel te klein en na een paar jaar verhuisde de Rechtswinkel naar een mooi pand aan de Heuvel. Men sprak toen ook niet zozeer van de Rechtswinkel, maar van ´de studenten van de Heuvel´. In een ecomisch slechte tijd heeft de Rechtswinkel toen veel actie gevoerd en spandoeken beschilderd. De verkoop van het pand dwong de Rechtswinkel nogmaals te verhuizen, ditmaal naar de Stadstraat. Het politieke en juridische  klimaat veranderde en ook de Rechtswinkel veranderde mee. De actie-cultuur werd langzaam een cultuur van overleggen of procederen. In 1998 verhuist de Rechtswinkel een vooralsnog laatste maal. Het huidige pand aan de Lange Schijfstraat biedt alle ruimte en is goed bereikbaar. En hoewel de Rechtswinkel met de tijd is mee gegaan, is haar formule nog altijd hetzelfde.

Inmiddels bestaat de Rechtswinkel al meer dan 40 jaar. Het doel waarmee de Rechtswinkel werd opgericht heeft sindsdien nog niets aan kracht ingeboet. De Rechtswinkel werd opgericht omdat de minder draagkrachtige rechtzoekende niet bij de reguliere advocatuur terecht kon. Vandaag de dag komt deze rechtzoekende om deze reden nog steeds bij de Rechtswinkel binnen gestapt. Tijdens de open spreekuren, tijdens welke men drie dagen per week kan binnenlopen, zit de wachtkamer vaak vol. Het laagdrempelige karakter van de Rechtswinkel maakt dat de bevolking van Tilburg en omstreken gemakkelijk binnenstapt om juridische vragen te stellen.

De drempel naar de reguliere advocatuur blijkt vaak nog hoog en niet alleen vanwege het wat ‘deftige’ karakter van de commerciële kantoren. Bij doorverwijzingen naar de reguliere advocatuur is de eerste vraag vaak: “Moet ik dan betalen?” Het feit dat de Raad voor Rechtsbijstand in het kader van de toevoeging een bijdrage in de kosten aan een cliënt verleent, neemt niet weg dat voor veel mensen de kosten van een advocaat toch te hoog zijn. Inmiddels is het Tilburgse Buro voor Rechtshulp “omgebouwd” tot Loket, en de mogelijkheden van de cliënt worden alleen maar minder.

Werd de Rechtswinkel destijds opgericht door studenten, de rechtenstudenten van de Universiteit van Tilburg zijn nog steeds de motor waar de Rechtswinkel op draait. Met een groep van ongeveer vijfenvijftig enthousiaste vrijwilligers wordt wekelijks het spreekuur-rooster gevuld. Mede vanwege het feit dat deze mensen vrijwillig op de Rechtswinkel komen werken, kan er door ons gratis rechtshulp geboden worden. De dagelijkse kosten worden opgevangen door subsidies van de gemeente Tilburg, de omliggende gemeenten, de Universiteit van Tilburg en de Raad voor de Rechtsbijstand.